Vídeo contendo diversos exercícios específicos para o aumento da pegada. 

Além da força, é necessário que os exercícios realizados para desenvolver esta qualidade física, consigam solicitar os músculos que frequentemente são utilizados nos combates de Jiu-Jítsu, Submission Wrestling e MMA. Quando tem de realizar a pegada direto no quimono do adversário, não existe um ângulo-padrão quando a mão se fecha e, por isso, quanto mais ângulos forem utilizados, maior será a especificidade dos exercícios.